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在設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，首先要考慮保護(hù)操作重型機(jī)械的人員免受電擊，然后再考慮效率、尺寸和成本。 固態(tài)繼電器盡管 IGBT 可以處理驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的高電壓和電流，固態(tài)繼電器但它們不能提供安全的電擊隔離。 在系統(tǒng)中提供安全隔離的重要任務(wù)由驅(qū)動(dòng) IGBT 的柵極驅(qū)動(dòng)器完成。

光耦合器是一種以光為介質(zhì)傳輸電信號(hào)的電-光-電轉(zhuǎn)換器件。 它由兩部分組成：發(fā)光源和受光器。 發(fā)光源和受光器組裝在同一個(gè)密封外殼內(nèi)，通過(guò)透明絕緣體相互隔開。 發(fā)光源的引腳為輸入端，受光器的引腳為輸出端，常見的發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光電二極管、光電三極管等 上。

IF不同不同對(duì)應(yīng)的CTR也不同，并且數(shù)據(jù)差異還很大，一般情況下在IF=5ma時(shí)，CTR值都應(yīng)該與原有光耦所用區(qū)域CTR值的大體一致，要不然產(chǎn)品動(dòng)態(tài)性很差，替代時(shí)需要注意選取合適的IF電流，使輸入控制電流的變動(dòng)都能及時(shí)反饋到輸出端，保證產(chǎn)品反饋環(huán)的穩(wěn)定。

SSR由所有固態(tài)電子元件組成。固態(tài)繼電器與MER相比，它沒(méi)有可移動(dòng)的機(jī)械部件，運(yùn)行時(shí)沒(méi)有機(jī)械動(dòng)作；SSR通過(guò)改變電路的工作狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)“開”和“關(guān)”。SSR的開關(guān)功能沒(méi)有電觸點(diǎn)，因此具有MER不具備的一系列優(yōu)點(diǎn)，即可靠性高、壽命長(zhǎng)。

一般的，光耦的電流傳輸比CTR的允許范圍是50%一200%。若CTR<50%,那么光藕中的LED就需要較大的工作電流來(lái)驅(qū)動(dòng)，甚至?xí)黾与娐饭?，再者單片機(jī)I/O口也不能提供過(guò)大電流，若CTR值過(guò)大,在啟動(dòng)電路或者當(dāng)負(fù)載發(fā)生突變時(shí),有可能系統(tǒng)不穩(wěn)定,影響正常輸出

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